Embedded Files
Мы считаем, что секретность тормозит прогресс. Мы публикуем наш код, модель, потфолио и другое чтобы:
Вдохновлять новичков: Показать, что сложные проекты доступны для изучения.
Получать фидбек: Находить ошибки и слабые места с помощью сообщества.
Развивать робототехнику FTC в целом: Вносить свой вклад в общую базу знаний, чтобы каждый следующий проект был лучше предыдущего.
Наша команда начала путь под названием U.S.S.R. (Union of Super Smart Robots), осваивая основы FTC и нарабатывая опыт на товарищеских встречах. После Лиги Санкт-Петербурга мы прошли на Всероссийские соревнования. Чемпионат России принёс нам ценный опыт и выход в финал номинации «Развитие сообщества», а успехи команды привлекли новых участников в следующем сезоне.
Осенью 2022 года мы начали набор в команду и провели презентации для новых участников. Сезон принёс много эмоций и знаний. Мы организовали товарищескую встречу в школе №263 и успешно провели этап Лиги Санкт-Петербурга. В отборочных матчах заняли 4 место, стали капитанами альянса и вышли в полуфинал, получив квоту на Всероссийские соревнования. Чемпионат России завершился для нас выходом в финал номинации «Инженерный подход».
Сезон начался с выстраивания эффективной командной работы, что помогло нам достигать результатов в срок. На «PML30 Scrimmage» мы заняли 4 место в квалификации, стали капитанами альянса полуфиналиста и получили первую награду — «Развитие сообщества».
К отборочному этапу Санкт-Петербурга мы усилили робота, наладили международные контакты, запустили обучающий контент и новые сотрудничества. В результате стали победителями в номинации «Установление научных связей» и стали победителями в номинации «Инженерный подход» на Национальном чемпионате.
В этом сезоне наша команда смогла привлечь новых спонсоров BestFilament и Plastmaska, которые стали для нас партнерами в дальнейшем. Компании предоставляют нам пластик. На официальной товарищеской встрече в ИТМО наш робот занял 7 место в квалификационных матчах. Мы не стали останавливаться на этом результате и полностью переделали техническую часть.
Благодаря связям с научным сообществом, а также зарубежными командами на отборочных соревнованиях мы получили награду «Установление научных связей» и попали на Всероссийские соревнования.
На Всероссийских соревнованиях наша команда получила награду «Инженерный подход 1 место. Это был уникальный опыт, ведь в этом сезоне мы занялись материаловедением и открыли для себя новый материал - карбон. А также установили связи с топ ВУЗами Санкт-Петербурга.
ДРУГИЕ МАТЕРИАЛЫ
При построении архитектуры было принято решение использовать важнейший подход - объектно-ориентированное программирование. Благодаря этому программная часть робота разделена на самостоятельные модули, а общая логика вынесена в базовые классы и переиспользуется через наследование. Такая структура позволяет запускать и тестировать отдельные подсистемы, включая TeleOp для конкретного модуля, что упрощает сопровождение, ускоряет внесение изменений и снижает риск ошибок при доработках.
Наша команда активно развивается и применяет передовые инструменты инженерного анализа. Мы активно используем среду КОМПАС-3D для проектирования, так как некоторые функции доступные в ней отсутствуют в других средах. Интеграция модуля APM FEM в КОМПАС-3D упрощает процесс работы, объединяя этапы проектирования и анализа, что ускоряет разработку и повышает точность результатов. APM FEM - это специальный инструмент, предназначенный для анализа прочности, жесткости и динамических характеристик конструкций
Присоединяйся к нашей команде робототехников!
Мечтаешь менять мир и создавать технологии будущего?
Вместе мы проектируем, строим и оживляем роботов, которые вдохновляют и трансформируют реальность.
Твоя идея может стать следующим шагом в революции!
Google Sites
Report abuse